Google DeepMind、AIに人体の動きを教育 障害物を越えるための最善の動作を自力で考えるように

バランスをとろうと手足をばたつかせる様子がユーモラス。

[沓澤真二，ねとらぼ]

　Alphabet（Googleの親会社）傘下のDeepMindが、AIに人体の動きを学習させる研究成果を発表しました。人型や4足歩行型のCGモデルを用い、障害物を越えるための動作をAI自身に考えさせて進ませる様子を、YouTubeで公開しています。

　研究者は歩行やジャンプなどの基本動作パターンをAIに与え、前進するよう指示。AIは可能な動作でいかにして途中の障害物を越えるか、試行錯誤しつつ進んでいきます。

2本足の単純なモデルでのテスト。必要に応じてのけぞったり跳ねたりして障害物を越えていく

4本足のモデルでのテスト。足場のすきまや段差を工夫して越える

　動画の後半（1分30秒ごろ）では、起伏のある地面や交互に置かれた壁、途切れる足場など、より複雑な地形でのテストを披露。最初はモデルが転んだり足場から落ちたりと散々ですが、やがて上手に進めるようになり、学習の成果が少しずつ見えてきます。

バランスをとるためか、手を振り上げる人型モデル。まるではしゃぎすぎて転んだかのようなミス

壁をジグザグに走り抜ける場面。途中で壁に激突しアウト

試行錯誤の過程では、左手と左足を同時に出す走法も

最終的には、壁の間をスムーズに駆け抜けていくようになった

　このように柔軟で適応性のある制御を実現することは、AI研究の重要な要素だと同社は説明。今後の研究ではより複雑な状況で、より広範な行動ができるシステムを目指すとしています。

（沓澤真二）