「アークトゥルス」の戦闘は，コマンド入力時をのぞき，常に時間が流れるハーフリアルタイムバトルになっている。

　時間の経過によって，順番が回ってきたキャラクターから行動を開始するようになっていて，1人のキャラクターの行動中にも時間が経過し，全員の行動が同時進行するため常に画面に動きがあるのが特徴だ。

　ワンパターンになりがちの退屈なターン制とは違い，敵の攻撃を受ける直前に防御してカウンター攻撃をしかけたり，仲間との連続攻撃でコンボを繰り出したりと，行動のタイミングがカギを握る，緊張感のあるバトルが楽しめるのだ！