【古の精霊】 ミルカ 　古の精霊であり有翼種らしき女の子。外見は5歳程度に見えますが，実年齢は不明です。騎士団の入団試験の途中に迷い込んだ迷宮の奥で，アスはミルカと出会います。彼女は自分に名前を付けてくれたアスを慕い，その後ずっと付き従うようになります。

　人の言葉を理解しているようだが，彼女自身は「るー」としか喋ることができない

　とても無邪気で人懐っこい性格をしており，主人公やルフィーナに子供のように可愛がられているようだ。

　主人公の感情に同調し，主人公と共に悲しんだり，喜んだりするマスコット的存在。

CV:久川綾