災害を予見していたいくつかの国家は地下都市“レイヤード”を建造し，生き残った人類は，そこを生活の場としていた。

　この巨大シェルター都市には最先端の技術が投入され，人々は「AI管理機構」のもと，完全に管理される存在となっていた。

　そんな管理社会にも，巨大な力をもつ者「企業」が現われることになる。

　「企業」はレイヴンと呼ばれる傭兵を雇い入れ，より大きな力を求めて争いを始めたが，実はそれすら管理されたものであった。

　だが，企業間の勢力の均衡を保つ目的で生み出されたはずのレイヴンの一人が，AI管理機構そのものを破壊してしまうことになる。
　そうして人類は，再び地上へと解き放たれることになったのだ。

　それから数年後……

　地上は，企業同盟によって提唱された「ブリゲート・プロジェクト」のもと，急速な開発と調査が行われていた。

　だが，復興の過程での，資源や各種利権を巡る紛争は，企業間の争いも激化させていく。

　そして，戦闘メカ「アーマード・コア」を操るレイヴンの力が必要とされることになる……