阪大が犬型ロボット「PneuHound」を開発 チョコマカ走る様子がはしゃぐ子犬みたい

本物の犬とのツーショット写真も。

[沓澤真二，ねとらぼ]

　大阪大学の細田研究室が、犬型ロボット「PneuHound」を開発しました。軽快に走る様子を、YouTubeで公開しています。

　胴体に空気圧で動く人工筋肉を採用。最高時速9.5キロで走り、その素早い動きは、本当に主人を迎えて喜ぶ子犬のようにも見えてきます。

空気圧による人工筋肉を搭載

素早くシャカシャカと走ります

まだまっすぐ走るのは苦手のようですが、そのせいではしゃいでいるような雰囲気に

ベルトコンベアー上での走行試験

　開発チームを率いる細田耕教授（@KohHosoda）はTwitterで動画を紹介し、他のロボット研究者と直進性について議論を交わしています。また、「座敷犬そっくり」というリプライが寄せられると、本物の犬とPneuHoundのツーショット写真を公開。なんだかどっちもかわいい！

（沓澤真二）