ASIMOも開発OK？ NECがロボット開発ソフト提供

2003年5月19日

　NECおよびNECシステムテクノロジーは本日（5月19日），ロボットのソフトウェア開発用のアプリケーション「RoboStudio」の販売を7月から開始することを明らかにした。最小構成価格は1,000万円で，対応OSはWindows2000，Redhat Linux（11月販売開始）の2種類。

　この「RoboStudio」は，2001年に同社が発表，これまで2年間，95の家庭で実証実験を行ってきたパーソナルロボット「PaPeRo」（右写真）の研究結果に基づき，開発された汎用のパートナーロボット用のソフトウェアプラットフォーム。

「RoboStudio」の特徴は，従来までの開発で一緒にコーディングされていたロボットの立ち振る舞い，会話を司るシナリオ（ソフト）とワーカ部分（ハードウェア制御）が分離・統合して提供されていること。ロボットの動作・知識を統合制御する知識データベースも搭載されており，知的な受け答えや振る舞いも実現できるのもウリだ。

　ロボットの行動を司るシナリオ部分のアーキテクチャにはグラフィカルなインタフェースが採用されており，ロボットの形状に合わせたプラグインを40〜50まで増やすことができる。すべての動作を感覚的に作成・エディタなどで直接編集することも可能だ。

　このほかにもインターネットから情報を直接取り込む機能の収録，映像・音声の認識エンジンの向上，トラブル発生時の状況検知フィードバック技術など，2年間におよぶ「PaPeRo」技術開発の結果を惜しみなく使用。これにより，開発ベンダーは専用の開発キットを0から開発する必要がなくなり，「どのようなロボットを開発したいか？というアプリケーションに専念できる」（NECシステムテクノロジー執行役員常務・西龍己氏）という。

　価格はシナリオエディタ，リファレンスシナリオ，モーションエディタ，標準ワーカ（音声認識，画像認識，メール，ブラウザなど）が入った最小構成価格で1,000万円。NECマルチメディア研究部長・藤田善弘氏によれば「今までの数十分の1の価格でロボット開発に参入が可能になる」とのことだ。現在，1社に販売されることが決定している。

　なおNECでは「PaPeRo」単体の商品化は「考えていない」（NEC）。ただし，開発ベンダーに向けて参考のために貸与することは検討中だという。

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