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動きが不気味と評判の米国の軍事用4足歩行ロボ「BigDog」にアームが付いてものをつかめるようになりました。最新動画がYouTubeで公開されています。
ダイナミックな投げっぷり
動画には胴体についた1本のアームを使ってブロックをつかんで持ち上げる様子が映っています。持ち上げた瞬間に少しよろめきながらもすぐに体勢を整え、つかんだブロックを後方に投げます。足と胴体の力をアームの動きに利用するための技術を開発することが目的とのこと。
ちなみにBigDogの上位版LS3は、音声命令を聞いたり、人間についていくこともできます。
LS3
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