INDEX
米Walt Disneyが、人間とキャッチボールできる人型ロボットを開発している。実際にキャッチボールしている様子が公開されている。
ロボットは外部カメラを使ってボールの位置をとらえ、カルマンフィルターと呼ばれるアルゴリズムを使ってボールが届く場所とタイミングを予測する。予測した場所に届くよう計算してロボットの腕を差し出す仕組みだ。
キャッチに成功すると人間にボールを投げ返し、ボールをキャッチし損ねると、落ちたボールを見下ろすなど、人間が失敗したときのようなリアクションを返す。
動画では、ロボットは人間と3つのボールを投げ合うジャグリングも見事にこなしているが、不慣れな人がボールを投げるとうまく取れないようだ。
advertisement
コメントランキング
「FNS歌謡祭 第1夜」であなたが良かったと思うアーティストは？【人気投票実施中】 | 音楽 ねとらぼリサーチ
今川焼？ 大判焼き？ あの“円形の厚焼き和菓子”の名前は？ 47都道府県別・呼び方の勢力図を公開！（投票結果） | グルメ ねとらぼ
「ベストヒット歌謡祭2025」で良かったアーティストは？【人気投票実施中】（投票結果） | 音楽 ねとらぼリサーチ
2025年「NHK紅白歌合戦」の「白組」出場歌手で楽しみなのは？【人気投票実施中】（投票結果） | 音楽 ねとらぼリサーチ
岩手県の「おいしいお土産」10選！ 一番うまいと思うのは？【人気投票実施中】（2/2） | 岩手県 ねとらぼリサーチ：2ページ目