プレーヤー上で右クリック→「ループ」。
YouTubeが動画のループ(繰り返し)再生に対応しました。動画上で右クリックし、メニューから「ループ」を選択すると、動画が繰り返し再生されるようになります。

動画上で右クリック

メニューから「ループ」を選ぶだけ
YouTubeから特に発表などはなく、海外ニュースサイトが取り上げたことから話題になったようです。現状ではWebブラウザ版のみ対応で、埋め込まれた動画でも利用可能。好きな音楽を作業用BGMに使いたい場合などに便利そうです。個人的にはむしろ「今までできなかったのか!」と逆にビックリしましたが……。