大阪大学の細田研究室が、犬型ロボット「PneuHound」を開発しました。軽快に走る様子を、YouTubeで公開しています。

　胴体に空気圧で動く人工筋肉を採用。最高時速9.5キロで走り、その素早い動きは、本当に主人を迎えて喜ぶ子犬のようにも見えてきます。

犬ロボット
空気圧による人工筋肉を搭載
走り
素早くシャカシャカと走ります
蛇行
まだまっすぐ走るのは苦手のようですが、そのせいではしゃいでいるような雰囲気に
試験
ベルトコンベアー上での走行試験

　開発チームを率いる細田耕教授（@KohHosoda）はTwitterで動画を紹介し、他のロボット研究者と直進性について議論を交わしています。また、「座敷犬そっくり」というリプライが寄せられると、本物の犬とPneuHoundのツーショット写真を公開。なんだかどっちもかわいい！

高度な議論

本物の犬との比較。PneuHoundは中型犬サイズだそう

（沓澤真二）

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