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意味的には確かに「忠実」っぽい。
「踵」は、足の「かかと」を指す漢字。「踵を返す」という言い回しのときは「きびすを返す」と読むのが一般的。ちょっと違う「くびす」という読み方もあるらしいけど……聞いたことある?