リアルな女性ロボ相手に本番さながらの歯科治療　人型患者ロボット「シムロイド」

　「あっ！」「どうなさいました？」「痛いです」――歯科医の問いかけに女性型ロボットが答える。11月9日から開催の「2011国際ロボット展（東京ビッグサイト）」で実演展示されている患者ロボット「シムロイド（SIMROID）」だ。

　シムロイドは歯科診療の実習用シミュレータとして作られた、若い女性を模したロボット。少し硬い表情で診療台に座っている様子は、治療を前に緊張している人間の女性に見える。医師が口を開けてくださいと言うとその通りに口を開き、「麻酔は効いてきましたか？」と聞くと、「効いてきました」と答える。麻酔が効いた状態で「大丈夫ですか？」と聞くと「だいひょうふでふ」ともごもごした声で言う。

　シムロイドは治療技術の向上ではなく、患者とのコミュニケーション技術の向上を目的として開発されている。見た目や動きは人間そっくりで、口の中も歯や粘膜の柔らかさをリアルに再現している。医師からの指示を認識して口を開けたり顔の向きを変えたり、問いかけに（録音済みのセリフから選んで）答えたりできる。

　口の中にはセンサーが内蔵され、本番さながらに治療実習を行うことができる。例えば歯を削る際に神経に触れるなど誤った処置をしてしまうと、人間なら痛みを感じると判断。「あっ！」と叫び、左手を挙げて痛いときの合図をする。

　また医師が治療に集中するあまり、うっかり患者の体に触れてしまうのを防ぐため、体にもセンサーが内蔵されている。実演では、医師がシムロイドの肩やわきなど胸の周りを触ると「あっ！」「あっ！」「あっ！」と反応していた。

医師の指示通りに動く

体に触ると「あっ！」「あっ！」「あっ！」

　実習が終わると、センサーが測定した結果とカメラで撮影した実習の様子を見ながらフィードバックを受けることができる。シムロイドは日本歯科大学付属病院とロボットメーカーのココロなど数社が共同で研究開発を進めており、同病院で実際に実習用として導入している。