100時間歩き続けます ギネス世界記録の2足歩行ロボ、はこだて未来大が展示中:CEATEC JAPAN 2011(1/2 ページ)
はこだて未来大学が、ロボットの連続歩行でギネス記録を更新したという2足歩行ロボットを「CEATEC JAPAN 2011」で展示していた。手のひらが五稜郭、指は土偶というヘンテコなイカ型ロボットも。
ギネス世界記録を持つ2足歩行ロボットが、IT・エレクトロニクス総合展「CEATEC JAPAN 2011」(10月4日〜8日、幕張メッセ)のはこだて未来大のブースで展示されている。アルミ製のフレームに発泡スチロール製の足を組み合わせた簡素な作りだが、外部動力に頼らず、100時間も歩き続けられるすごいヤツなのだ。
同じブースでは、イカ型ロボットもうろうろしていた。このロボットは、イカ刺しやイカの塩辛、イカソーメンといったイカ料理を踊りで再現する「イカ踊り」が出来るという。え……ロボットが踊ってイカソーメン!? 一体どういうこと……!?
振り子の原理で歩き続ける
「ギネス世界記録を更新したロボットがいるのでぜひ!」と案内されて、はこだて未来大のブースを見学した記者。さぞかし重厚なロボットが出てくるんだろうと勝手に“ワクテカ”しながら向かったところ、出てきたのが前述の2足歩行ロボットだ。
発泡スチロール製の足にアルミ製のフレームが差し込まれ、ビニールテープで固定された手作り感あふれる作り。高さは76センチ、重さは1.1キロ。モーターや電池などを備えていない「アナログロボット」だが、5度の傾斜があるルームランナーに乗せて少し押すと、とぼとぼと歩き始めた。
振り子の原理を使い、押された力で足をゆらゆらさせることで、秒速5センチほどのスピードで進んでいる。今年9月17日に実施した歩行実験では連続100時間歩き続け、過去のギネス世界記録13時間45分(4足歩行ロボットによるもの)を大幅に上回った。
ここまでの連続歩行が可能となったポイントは足の裏。ヨットが風や波で傾いてもひとりでに戻る「起き上がりこぼし」のような性質を足に持たせている。足の裏を側面から見ると、つま先が太くなっている。「抑制足形状」と言い、坂道で前に倒れ込みそうになると、太いつま先部分が踏ん張る反発力で、本体がバランスを保つそうだ。
このロボットの原型が生まれたのは6年前。同大学の三上貞芳教授の研究室が開発した。足を交互に出すときつまづかないよう安定させるのが難しく、記録更新は不可能と考えたが、学生らが足裏の装置の改良を重ね、ギネス世界記録を達成。三上教授は抑制足形状を「福祉やロボット技術に役立てられたら」と語っていた。
Copyright © ITmedia, Inc. All Rights Reserved.
-
「ロッチ」中岡、顔にたっぷり肉を蓄えた激変ショットに驚きの声 「これ…ヤバいって」「すごい変身っぷり」
-
「ごめん母さん。塩20キロ届く」LINEで謝罪 → お母さんからの返信が「最高」「まじで好きw」と話題に
-
「東京チカラめし」約2年ぶりに東京で“復活” まさかの出店場所に驚き「脳がフリーズしそうに」
-
「今までなんで使わなかったのか」 ワークマンの「アルミ帽子」が暑さ対策に最強だった 「めっちゃ涼しー」
-
「ヒルナンデス!」で道を教えてくれた男性が「丁(てい)字路」と発言 出演者が笑う一幕にネットで批判続出
-
大谷翔平がエスコート 真美子さん「ドジャース奥様会」に再び登場で頭ひとつ抜き出る
-
「新紙幣出てきたんだけど」 レジで“千円札”見た若者がポツリ→まさかの正体にショック広がる 「そうだよねえぇ」
-
16歳お姉ちゃんと0歳弟、赤ちゃんが泣くとすぐに抱っこして…… 愛をそそぐ姿に「愛しさ溢れてて号泣」「いいね1万回押したい」
-
地元民向け“バリカタ仕様”の袋麺だと思ったら……思わぬ落とし穴に「トラップ仕掛けられてる」「自分も引っかかった」
-
川をせき止めるほどのゴミ→ボランティアがを徹底的に掃除したら…… 見違える変化に驚き
- 「今までなんで使わなかったのか」 ワークマンの「アルミ帽子」が暑さ対策に最強だった 「めっちゃ涼しー」
- 市役所で手続き中、急に笑い出した職員→何かと思って横を見たら…… 同情せざるを得ない衝撃の光景に「私でも笑ってしまう」「こんなん見たら仕事できない」
- 「ロッチ」中岡、顔にたっぷり肉を蓄えた激変ショットに驚きの声 「これ…ヤバいって」「すごい変身っぷり」
- 「ごめん母さん。塩20キロ届く」LINEで謝罪 → お母さんからの返信が「最高」「まじで好きw」と話題に
- “スケスケ成人式コーデ”が物議のモデル、「3度見される服」を披露 「コレは見ちゃうわ」「洗っても大丈夫なのか」の声
- 「東京チカラめし」約2年ぶりに東京で“復活” まさかの出店場所に驚き「脳がフリーズしそうに」
- 業務スーパーの“高コスパ”人気冷凍商品に「基準値超え添加物」 約1万5000個販売……自主回収を実施
- イオンモールで販売「シフォンケーキ」にカビ発生、5000個回収へ “下痢”の報告で調査中……出店企業が謝罪
- 【今日の計算】「500×99」を計算せよ
- ミュージカル『ディズニー くまのプーさん』、舞台が見えづらいとの指摘に謝罪 「視認性の改善を講じる」
- 庭に植えて大後悔した“悪魔の木”を自称ポンコツ主婦が伐採したら…… 恐怖のラストに「ゾッとした」「驚愕すぎて笑っちゃいましたw」
- 小1娘、ペンギンの卵を楽しみに育ててみたら…… 期待を裏切る生き物の爆誕に「声出して笑ってしまったw」「反応がめちゃくちゃ可愛い」
- 生後2カ月の赤ちゃんにママが話しかけると、次の瞬間かわいすぎる反応が! 「天使」「なんか泣けてきた」と癒やされた人続出
- 「歩行も困難…言動もままならず」黒沢年雄、妻・街田リーヌの病状明かす 介護施設入所も「急激に壊れていく…」
- 車検に出した軽トラの荷台に乗っていた生後3日の子猫、保護して育てた3年後…… 驚きの現在に大反響「天使が女神に」「目眩が」
- 「虎に翼」、新キャラの俳優に注目が集まる 「綺麗な人だね」「まさか日本のドラマでお目にかかれるとは!」
- 釣りに行こうとしたら、海岸に子猫が打ち上げられていて…… 保護後、予想だにしない展開に「神様降臨」「涙が止まりません」
- 身長174センチの女性アイドルに「ここは女性専用車両です!!!」 電車内で突如怒られ「声か、、、」と嘆き 「理不尽すぎる」と反響の声
- 築152年の古民家にある、ジャングル化した水路を掃除したら…… 現れた驚きの光景に「腰が抜けました」「ビックリ!」「先代の方々が」
- 「葬送のフリーレン」ユーベルのコスプレがまるで実写版 「ジト目が完璧」と27万いいねの好評