クラゲを参考にした触手ロボ、ハーバード大が開発　くねくね動いて物体を持ち上げる（1/2 ページ）

不思議な動きで物を優しくキャッチ。

» 2022年10月31日 13時40分 公開
[関口雄太，ねとらぼ]

　タコなどの軟体動物を思わせる触手を使い、物をつかむロボットを開発した、と米ハーバード大学の研究チームが発表しました。クラゲの細い触手をヒントに設計したロボットです。

くねくね動く触手が物体に絡みついて持ち上げるロボットを米ハーバード大が開発　クラゲの細い触手をヒントに設計 　不規則な形状の物でも持ち上げられる（以下画像はYouTubeより）

　発表された「Tentacle robot（触手ロボット）」は、長い紐状のアームを使って物をつかみます。ゲームセンターに設置されたクレーンゲームのような動きで、物体を持ち上げます。アームからのびる触手がターゲットに絡みつく様子は、まるでタコが獲物を捕らえるようにも見えます。

くねくね動く触手が物体に絡みついて持ち上げるロボットを米ハーバード大が開発　クラゲの細い触手をヒントに設計 複数の触手が物体に近づき……
くねくね動く触手が物体に絡みついて持ち上げるロボットを米ハーバード大が開発　クラゲの細い触手をヒントに設計 絡みつくようにして持ち上げる

　触手はゴムチューブのように中が空洞で、加圧することで曲がりくねる仕組み。シンプルな動きで物体を包み込み、複雑なプログラムを必要としない設計です。

　複雑な形のものを持ち上げられるかどうかを確認するため、実験では観葉植物やおもちゃなどをつかむ検証を実施しました。今後、柔らかい果物や野菜の流通、ガラス製品など複雑な形の物をつかみ上げることに応用できると期待されています。

　なお、研究結果は米国科学アカデミー紀要（PNAS）に掲載されました。

くねくね動く触手が物体に絡みついて持ち上げるロボットを米ハーバード大が開発　クラゲの細い触手をヒントに設計 A close-up of the gripper's filaments wrapping around an object. (Credit: Harvard Microrobotics Lab/Harvard SEAS)
くねくね動く触手が物体に絡みついて持ち上げるロボットを米ハーバード大が開発　クラゲの細い触手をヒントに設計 The gripper wrapping around a succulent. (Credit: Harvard Microrobotics Lab/Harvard SEAS)
　　　　　　 1|2 次のページへ

Copyright © ITmedia, Inc. All Rights Reserved.

昨日の総合アクセスTOP10
  1. /nl/articles/2502/14/news121.jpg 「14歳でレコ大受賞」 人気アイドルがセクシー女優に転身した理由明かす　家族、メンバー、ファンの“意外な反応”
  2. /nl/articles/2502/11/news012.jpg 最初に軽く結ぶだけで……　2000万再生された“マフラーの巻き方”に反響「これは使える」「素晴らしいアイデア」【海外】
  3. /nl/articles/2502/14/news033.jpg コメダ珈琲店で朝、ミックスサンドとコーヒーを頼んだら……　“とんでもない事態”に爆笑「恐るべし」「コントみたい」
  4. /nl/articles/2502/14/news188.jpg サイゼリヤ、メニュー改定で“大人気商品”消える　「ショック」悲しみの声……“代わりの商品”は評価割れる
  5. /nl/articles/2502/14/news022.jpg 夜の漁港に現れた“大量のイワシ”で釣りをしたら……　「デカすぎるでしょこれ！」ヤバい魚の連続に「すげっ」「気持ちいい」
  6. /nl/articles/2502/15/news012.jpg これは憧れる……　“1人暮らし歴5年”のこだわりがつまった“1K7畳”に「なんておしゃれ」の声　投稿者に聞くインテリアのポイント
  7. /nl/articles/2502/15/news032.jpg 163センチ、63キロの女性が「武器はメイクしかない」と本気でメイクしたら……　驚きの仕上がりに「やっば、、」「綺麗って声でた」
  8. /nl/articles/2502/15/news045.jpg 「あたし、天才？」餃子を手作りしたら……　“とんでもない展開”に興奮「全主婦が感動して泣いてる」「パーフェクト」
  9. /nl/articles/2502/15/news040.jpg 「何か野暮ったい……」　50代女性、似合う髪形が分からずプロにお任せ→“カットだけ”での大変貌に「とってもすてき！」
  10. /nl/articles/2502/15/news081.jpg 「絶対に欲しい」　ユニクロ新作の“2290円ウェア”に発売前から期待殺到　「シンプルでいいな」「これは激熱」
先週の総合アクセスTOP10
  1. パパに抱っこされる娘、13年後の成人式に同じ場所とポーズで再現したら……　「お父さん若返った？笑」「時止まってる」2人の姿に驚き
  2. 古いバスタオルをザクザク切って縫い付けると……　目からウロコの再利用に「すてきなアイデア」【海外】
  3. 14歳のとき、親友の兄と付き合うことになった女性→13年後……　“まさかの結末”に「韓国ドラマみたい」【海外】
  4. リンゴを1年間、水の中で放置→顕微鏡で見てみたら……　衝撃の実験結果に「これはすごい」「息をのみました」【海外】
  5. 海釣り中、黒猫に「ちょっと来い」と呼び出された釣り人 → 付いて行くと……　運命のような保護から2年、飼い主に話を聞いた
  6. “駐車場2台分”の土地に、建築家の夫が家を建てたら……　“とんでもない空間”に驚き「すごい。流行る」
  7. 「なんだこの暗号は……」　マクドナルドの“大人だけが読めるメッセージ”が410万表示「懐かしい〜」「読める人同世代w」
  8. 着陸する戦闘機を撮ったはずが……　タイミングが絶妙すぎる1枚に「一部の専門家には貴重な一枚」　投稿者に話を聞いた
  9. ズボラ母が5人分サンドイッチを爆速で作ったら……　目からウロコの時短テクと美しい仕上がりに「信じられない」
  10. 【今日の計算】「7−2×0＋9」を計算せよ
先月の総合アクセスTOP10
  1. ドブで捕獲したザリガニを“清らかな天然水”で2週間育てたら……　「こりゃすごい」興味深い結末が195万再生「初めて見た」
  2. 「配慮が足りない」　映画の入場特典で「おみくじ」配布→“大凶”も……　指摘受け配給元謝罪「深くお詫び」
  3. 母「昔は何十人もの男性の誘いを断った」→娘は疑っていたが……　当時の“モテ必至の姿”が1170万再生「なんてこった！」【海外】
  4. 風呂に入ろうとしたら……　子どもから“超高難易度ミッション”が課されていた父に笑いと同情　「父さんはどのようにしてこのお風呂に入るのか」
  5. 母親から届いた「もち」の仕送り方法が秀逸　まさかの梱包アイデアに「この発想は無かった」と称賛　投稿者にその後を聞いた
  6. 市役所で手続き中、急に笑い出した職員→何かと思って横を見たら……　衝撃の光景が340万表示　飼い主にその後を聞いた
  7. 「ごめん母さん。塩20キロ届く」LINEで謝罪 → お母さんからの返信が「最高」「まじで好きw」と話題に
  8. DIYで室温が約10℃変わった「トイレの寒さ対策」が310万再生　コスパ最強のアイデアへ「天才！」「これすごくいい」
  9. 「こんなおばあちゃん憧れ」　80代女性が1週間分の晩ご飯を作り置き　“まねしたくなるレシピ”に感嘆「同じものを繰り返していたので助かる」
  10. 岡田紗佳、生配信での発言を謝罪　「とても不快」「暴言だと思う」「残念すぎ」と物議