嫁が踊る未来がついに……！ ロボット技術を使った“動く萌えフィギュア”が販売を開始

「MikuMikuDance」で自由なモーションが作れる仕様に。

[宮原れい，ねとらぼ]

　ついに待望の“動く萌えフィギュア”が登場……！――以前、犬型ロボット「AIBO」の開発にも関わっていた春日知昭さんによるロボット開発企業、スピーシーズから世界初のモーションフィギュア「Model MOFI7 Pro」が販売されます。

「Model MOFI7 Pro」

　見た目は普通のフィギュアと変わらず、2つのお団子結びがかわいらしい女の子のキャラクター仕様となっています。外装には硬質樹脂を使った「Real 3DSkin」を使用。体もスリムでロボット特有の無骨な感じは一切なく、これで動くのが不思議に感じられます。

　内部は同社が2014年7月に開発した電動ロボット素体「MF201」（関連記事）と同様、特殊なワイヤー駆動方式となっています。動作のためのサーボモーターや制御用のCPUを下部の箱“からくりユニット”内に収納することで、フィギュアを静かに駆動できるのだそうです。また「RaspberryPi3基板」実装によってLINUXでソフトを開発でき、さらに3DCG制作ソフト「MikuMikuDance」でのモーション制作も可能です。

ダンスもできるよ！

モーターは下のからくりユニットの中に収納

　フィギュアの身長は約45センチと、だいたい1/4スケールと同等です。関節は頭部が3軸、腕7軸×2、足5軸×2、腰3軸、ステー（支柱）4軸と合計34軸の自由度があり、関節可動範囲は最大で200度ほど。2足歩行型ではなく支柱固定のメリットとして、歩行型ではあり得ない自由な踊りができる「ダンサブルタイプ」だとしています。

アイプリも良い感じ

宇宙服のような服装です

支柱からはたくさんのワイヤーが

　「Model MOFI7 Pro」は2017年2月に販売開始で、価格は塗装済み標準外装込みで98万円（税別）。オプションでは外装のカスタマイズ（別費用）も可能となっています。さらにその後は低コスト化を行ったコンシューマー用プラットフォームとして量産予定で、こちらの販売価格は25万円を目指しているとのこと。

　10月31日〜11月2日に東京ビッグサイトで開催される「ビジネス フロンティア・フェア」の同社ブースでデモ展示されます。

「Model MOFI7 Pro」の動作デモ

（宮原れい）