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米Walt Disneyが、人間とキャッチボールできる人型ロボットを開発している。実際にキャッチボールしている様子が公開されている。
ロボットは外部カメラを使ってボールの位置をとらえ、カルマンフィルターと呼ばれるアルゴリズムを使ってボールが届く場所とタイミングを予測する。予測した場所に届くよう計算してロボットの腕を差し出す仕組みだ。
キャッチに成功すると人間にボールを投げ返し、ボールをキャッチし損ねると、落ちたボールを見下ろすなど、人間が失敗したときのようなリアクションを返す。
動画では、ロボットは人間と3つのボールを投げ合うジャグリングも見事にこなしているが、不慣れな人がボールを投げるとうまく取れないようだ。
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