プリキュアは「親子で見ること」を強く意識したアニメーションなのです。
イベントでは大人のコスプレは禁止?
このように「親子で楽しむこと」を前提としているプリキュアシリーズですが、公式で開催される「プリキュアのイベント」の中には「親子連れ」といわゆる「大きなお友達」が交錯するようなものも存在します。
そんなときは、大きなお友達は「親子連れに迷惑を掛けないこと」「子どもを優先すること」などが最低限のマナーとなっていて、自分の観測範囲ではそれらはきちんと守られている印象です。
ただ、公式サイドより「明文化されて大人がやってはいけない事項」も存在しています。
例えば、子どもたちが集まるプリキュアの「公式イベント」の一部では「大人のプリキュアのコスプレ」は禁止されています。
2022年2月に開催される「トロピカル〜ジュ!プリキュア感謝祭」においても、注意事項として明文化されています。
大人の方による「コスチューム(仮装)」による入場は固くお断り申し上げます

また、劇団飛行船の「プリキュアドリームステージ♪」のような、毎年大きな会館などで定期的に開催されている「規模の大きなプリキュアショー」でも同様に「大人のコスプレ」は禁止されています。
本公演につきましてはコスプレをした状態の大人のお客様の、ご来館およびご観劇を禁止とさせていただきます。何卒ご理解賜りますようお願い申し上げます。
これらのイベントでは、子どもたちのプリキュアのコスプレ(仮装)はOKなのですが「大人のプリキュアのコスプレ」は基本的に禁止されることが多いのです(住宅展示場などでの小規模なイベントなどでは規定されていないこともあります)。

これは「大人のプリキュアのコスプレ」自体がダメというわけではなく、特に公式イベントのような「その場に本物のプリキュアがいる空間」では、大人のコスプレ姿が子どもたちに本物のプリキュアと勘違いされる可能性などもあり、キャラクターイメージを守るために大人のコスプレは禁止となっているものと思われます。
(これは「ディズニーランド」でも(仮装がOKな日を除き)大人がディズニーキャラクターの仮装をしての入場はできないのと同じ理由ですよね)。
「親子がメインターゲット」のプリキュアコンテンツでは、このような細かい配慮もされているのです。
※もちろん「大人のプリキュアのコスプレ」は禁止されている場所ではやってはいけないだけで、コスプレ会場など決められた場所でやる分には何も問題はありません。存分に楽しめば良いと思います。