ロボットアームが駒を指す！　電王戦で将棋界初の試み、棋士の前にロボット鎮座

　現役プロ棋士と将棋ソフトが戦う「第3回将棋電王戦」（3月15日〜4月12日）で、産業用ロボットを手がけるデンソーが「ロボットアーム」を提供します。これまでは将棋ソフトが指示した手を人間が代わりに指していましたが、今回はロボットアームがその役割を担います。

　第3回将棋電王戦は5人のプロ棋士と5つの将棋ソフトによる団体戦。ロボットアームは全5局に登場します。つまり、プロ棋士の向かい側に鎮座し将棋を指す相手はロボットアームというわけです。ロボットアームの採用は将棋界初とのこと。

　ロボットアームは、デンソーの子会社デンソーウェーブが開発した垂直多関節ロボット「VS-060」をベースに「棋士が安全かつストレスなく真剣勝負をうことができるよう」一部改良を加えました。以下、発表資料より、ロボットアームの特徴を引用。す、すごそうです。

• 駒が斜めになっていたり、ずれて置かれていても、アーム先端に装着したカメラが多方向から画像認識し1ミリの誤差もない着手を実現
• 駒をコンプレッサーで吸着し移動させるため、隣の駒に触れることがなく、公式棋戦と同じ将棋盤と駒を使用することが可能
• 棋士とロボットアームの間に目に見えない安全柵（エリアセンサー）設置
• ゆっくり指すことも、高速な早指しも自由自在に設定可能
• 長時間の連続稼働が可能で、終日行われる対局にも対応

　電王戦を主催するドワンゴと日本将棋連盟、デンソーは、ロボットアームの採用によって「人間とコンピュータの対局をよりわかりやすく可視化し、また、将棋電王戦を日本の伝統と最先端技術が融合した新たな一大イベントとして提供したい」とコメントしています。