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ねとらぼ
ホビー
2026/07/31 21:30（公開）

レゴを組み立てていくと……「おおおおお」　予想を超える完成品に「天才かよ」の声

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出典：Amazon.co.jp
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レゴで実現した驚きの全自動システム

カラーカードを入れると同じ色の車が出庫される
（1/7）レゴで作られた全自動タワーパーキングです。カラーカードを挿入口に入れると、指定した色の車を自動で出庫する仕組みになっています
右の挿入口に緑のカード入れて抜くと緑の車が出てきた
（2/7）右側の挿入口に緑のカードを入れて抜くと、シャッターが開いて緑の車が登場します。出庫後はシャッターも自動で閉まり、一連の動作をモーター1つでこなします
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思わぬトラブルも発生

出庫時に車が引っかかる事故が発生
（3/7）赤い車を出庫しようとした際には、途中で車が引っかかるトラブルが発生しました。チェーン切断を防ぐため、あわてて緊急停止する場面もありました
チェーンが切れてゴンドラ崩壊
（4/7）編集中には、停止中にもかかわらずチェーンが突然切れ、ゴンドラが崩壊してしまうアクシデントも発生しました。原因究明と改良が始まります

試行錯誤の末に完成へ

チェーン改善後、10台連続で問題なく出庫できた
（5/7）異なる種類のチェーンパーツを見直して長さをそろえた結果、動作は大きく改善しました。改良後は10台連続でも問題なく出庫できるようになりました

気になる制御の仕組みは……？

センサーがゴンドラの色を判別
（6/7）各ゴンドラの後方には車と同じ色が付けられており、センサーがその色を判別して目的の車を正確に出庫する仕組みです
「教育版レゴ マインドストーム EV3」で制御
（7/7）全体の制御には「教育版レゴ マインドストーム EV3」を使用しています。自作プログラムによって、モーターやセンサーが連携してタワーパーキングを動かしています
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「やもブロックちゃんねる」動画まとめ

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