ニュース
» 2021年05月10日 15時00分 公開

猫の歩行をロボットで再現→反射回路の候補を発見 動物実験を行わず、猫の生体解明を目指す

実は謎に包まれている猫ちゃんの歩行。

[春夏冬つかさ,ねとらぼ]

 大阪大学大学院工学研究科の研究グループが四脚ロボットを開発し、猫の安定した歩行運動を生み出す反射回路の候補を発見。その成果をまとめた動画をYouTubeで公開しています。

 研究グループは、動物の神経および筋肉の特性をコンピュータ上で再現して、歩く四脚ロボットを開発しました。

 このロボットで歩行実験を繰り返した結果、「腰・膝伸筋間の相互興奮性回路」を発見。これは「膝関節を伸ばす筋肉が力を受けたときに腰関節を後ろへ伸ばし、腰関節を伸ばす筋肉が力を受けたときに膝関節を伸ばすような神経の回路」というシンプルな反射回路の構造であるとのことです。

猫ロボット しなやかな動きの謎に迫る

猫ロボット 右図・黄色部分が「腰・膝伸筋間の相互興奮性回路」

 この相互興奮性回路を刺激すると、猫と同様の「支持脚期延長現象」(脚が地面についたまま次の一歩が踏み出せなくなる現象)がみられたことから、猫の歩行をつかさどる重要な回路であると考えられます。

猫ロボット 動物実験をせずに難しい実験が可能に!

猫ロボット とってもスムーズに歩くロボット

 これらの開発と発見は、四脚動物が巧みに歩行する仕組みの解明と、動物のようにしなやかに動き回るロボットを実現する基盤技術の開発につながると期待されています。

春夏冬つかさ

Copyright © ITmedia, Inc. All Rights Reserved.

昨日の総合アクセスTOP10

  1. /nl/articles/2106/14/news065.jpg 「産んでくれた親に失礼」「ちょっと我慢できません」 上原浩治、容姿批判のコラム記事に不快感あらわ
  2. /nl/articles/2106/14/news048.jpg 大好きなお父さんが帰宅すると、猫が駆け寄って…… 寄り添って甘える猫ちゃんのお出迎えがうらやましい
  3. /nl/articles/2106/14/news051.jpg 日本マクドナルド50周年で歴代人気バーガー3種が復活! 「ジューシーチキン 赤とうがらし」「テキサスバーガー2021」「トリチ」
  4. /nl/articles/2106/15/news015.jpg 留守番中の愛犬を、ペットカメラで見てみたら…… ヨガをしながらこちらをチラッと見るワンコに飼い主驚き
  5. /nl/articles/2106/14/news129.jpg 【そんなことある?】最強の研究会で飛び出した「素人質問で恐縮ですが〜」を上回る恐怖のパワーワード 「その理論をつくったのは私なのですが〜」
  6. /nl/articles/2106/14/news117.jpg 上原浩治の容姿に言及したコラム記事 批判受け掲載元が一部削除、謝罪へ
  7. /nl/articles/2106/13/news025.jpg アントニオ猪木、腸の病気で再入院も“闘魂”消えず 「本当に強い人」「復活劇の始まり」と不屈の姿に反響
  8. /nl/articles/2106/15/news035.jpg イスラム教のお宅で作法を知らずにお祈りを…… 「宗教より気持ち」と受け入れてくれた漫画に心が温かくなる
  9. /nl/articles/2106/14/news020.jpg ニワトリ「コケェー!!」子猫「ギャーッ!!」 強気で追いかけまわすニワトリと子猫の関係性が面白い
  10. /nl/articles/2106/15/news089.jpg 「綿棒でエヴァンゲリオン初号機を作りました」 衝撃の完成度に「すごすぎる」「綿棒ってなに?」の声

先週の総合アクセスTOP10

先月の総合アクセスTOP10