ガシガシ歩きながら目玉をキョロキョロ カッコかわいい6脚歩行ロボを自作する猛者に話を聞いた

顔のディスプレイは「オーバーウォッチ」の「スノーボール」を参考にしたそうです。

» 2018年10月11日 09時00分 公開
[沓澤真二ねとらぼ]

 6本の足を力強く動かしながら、ディスプレイ上の目玉をキョロキョロ――そんな手製の6脚歩行ロボが、「かっこよくてかわいい」「癒やされる」と注目を集めています。


視線追従 ウイーン、ウイーン……

視線追従

視線追従 手の動きを見て視線をキョロキョロ……かわいいっ

 クリエイターのshinji watanabe(@JohnneyF)さんが製作中のロボット。未完成ながら、人の手に追従して視線を動かしたり、顔にバッテリー残量を表示したりまばたきしたりと、楽しいギミックを見せています。


バッテリー 「ザンゾンバッテリー ヤク ロクジッパーセント」的な

システム 突如ステータスらしきものを見せたり……

上目 上目遣いになったり

まばたき 目をぱちくりさせたり……ああかわいい

移動

移動 歩くときは視線がしっかり進行方向に向く

モノアイ モノアイにもなるのか!

 編集部が取材したところ、製作を開始したのは2017年の6月ごろ。Kickstarterで見た6脚歩行ロボ「HEXA」に触発され、自分で作れないか調べたのがきっかけだそうです。そして、ラジコンロボット「PhantomX」(関連記事)をベースに、小型化と関節を加えるようアレンジするところから始めたといいます。

 サーボモーターや電子部品、ネジ以外は全て自作。ボディーは3D CADツール「Fusion360」で設計し、3Dプリンタで出力しています。制御にはPhantomXに用いられているオープンソースのプログラム、「PhoenixCode」をカスタムして使用しているそうです。


試案 2017年11月時点の設計案


 ボディーのデザインに際してアニメのロボットなどは特に参考にしておらず、PhantomXのバージョン2を踏襲しつつ、シルエットがすっきり見えるようソリッドな形状に。顔のディスプレイの挙動は、ゲーム「オーバーウォッチ」に登場する「スノーボール」を研究して設定しているそうです。


デザイン

デザイン 2月に投稿されたデザイン

スノーボールはヒーロー(プレイヤーキャラクター)の1人、メイが操るドローン。浮遊ギミック付きのUSB充電器として商品化されている

 ツイートに寄せられた「タチコマさんみたいにしゃべるのでしょうか?」との質問については、「音声ホームアシスタントの技術を使えばできるかもしれませんが、しゃべらせることについては特に考えていません」とwatanabeさん。人語をしゃべるよりも、「ピポッ、キュゥーン」など、電子音を発するロボットをイメージしているとのことです。

 とはいえ「呼んだら寄ってきてくれたらいいなあ」と、コミュニケーション機能は検討している様子。実現するには周囲環境を把握するセンサーや処理用のコンピュータが必要なのですが、現状ではボディーに仕込めず、勉強中とのことです。watanabeさんがどのような完成形を見せてくれるのか楽しみ。

画像提供:shinji watanabe(@JohnneyF)さん

(沓澤真二)


Copyright © ITmedia, Inc. All Rights Reserved.

昨日の総合アクセスTOP10
  1. /nl/articles/2407/13/news011.jpg 日本地図で「これまで“気温37度以上”を観測した都道府県」を赤く塗ったら…… 唯一の“意外な空白県”に「マジかよ」「転勤したい」
  2. /nl/articles/2407/08/news120.jpg 17歳がバイト代を注ぎ込み、購入したカメラで鳥を撮影したら…… 美しい1枚に写り込んだまさかの光景に「ヤバい」
  3. /nl/articles/2407/10/news171.jpg パパが押入れに作った秘密基地、4年後には…… 次第に2人娘に奪われていく過程に「最高」「コレは欲しい」 秘密基地の現在は?
  4. /nl/articles/2407/12/news027.jpg 沸騰したアメに金平糖を入れると…… 京都の製菓店が作った“斬新スイーツ”の完成形に「すごい発想」「夢みたい…」
  5. /nl/articles/2407/12/news151.jpg カインズの家電が使用中に発火…… 「ただちに使用中止」呼びかけ、約1万5000台回収 「心よりお詫び」
  6. /nl/articles/2407/12/news021.jpg お昼寝中の柴犬、すぐ近くに“招かれざる客”が現れ…… まさかの正体にワンコも驚き「初めて見たww」「世界よこれが日本の番犬だ」
  7. /nl/articles/2407/11/news032.jpg 「考えた人天才やろ」 ある地下鉄のホームドアに書かれた“マジで助かる表示”に「全駅でやるべき」など絶賛の声
  8. /nl/articles/2407/13/news076.jpg 大谷翔平の妻・真美子さん、レアな“動画登場”にネット歓喜 ドジャース夫人会の女子会に反響「溶け込んでる」「素敵な時間」
  9. /nl/articles/2407/12/news116.jpg GU、SNSで話題の「バレルレッグジーンズ」全店発売を延期 「予想を大幅に上回る売れ行き」で
  10. /nl/articles/2407/11/news117.jpg 丸山桂里奈、“元夫”との2ショットに「え!!」 成長した娘にも注目の声「もうこんなに大きくなって!!」
先週の総合アクセスTOP10
  1. 「鬼すぎない?」 大正製薬の広告が“性差別”と物議…… 男女の“非対称性”に「昭和かな?」「時代にあってない」
  2. ヤマト運輸のLINEに「ありがとニャン」と返信したら…… “意外な機能”に「知らなかった」と驚き
  3. “性被害”描くも監督発言が物議の映画、公式サイトから“削除された一文”に「なぜ」「あまりにも……」
  4. イヌワシが捕えて飛ぶのはまさかの…… 自然の厳しさと営みに感動する姿が660万件表示「こんな鮮明に見えるのは初めて」
  5. 大好きな新聞屋さんに会えた柴犬、喜びを爆発させるが…… 切なすぎるお別れに「大好きがあふれてる」「帰りたくなくなっちゃいますね」
  6. 「爆笑した」 スイカを切ったら驚きの光景が……! 自信満々に収穫した夫婦を悲しみと失望がおそう
  7. 「ごめん母さん。塩20キロ届く」LINEで謝罪 → お母さんからの返信が「最高」「まじで好きw」と話題に
  8. 「ヒルナンデス!」で道を教えてくれた男性が「丁(てい)字路」と発言 出演者が笑う一幕にネットで批判続出
  9. 「ロンハー」有吉弘行のヤジに指摘の声「酷かった」「凄く悲しい言葉」 42歳タレントが涙浮かべる
  10. 東京の用水路にアマゾン川の生き物が大量発生だと……? “いてはいけないヤツ”の捕獲に衝撃「想像以上にヤバかった」「ホンマに罪深い」
先月の総合アクセスTOP10
  1. 18÷0=? 小3の算数プリントが不可解な出題で物議「割れませんよね?」「“答えなし”では?」
  2. 日本人ならなぜかスラスラ読めてしまう字が“300万再生超え” 「輪ゴム」みたいなのに「カメラが引いたら一気に分かる」と感動の声
  3. 「最初から最後まで全ての瞬間がアウト」 Mrs. GREEN APPLE、コカ・コーラとのタイアップ曲に物議 「誰かこれを止める人いなかったのか」
  4. 「値段を三度見くらいした」 ハードオフに38万5000円で売っていた“予想外の商品”に思わず目を疑う
  5. 「思わず笑った」 ハードオフに4万4000円で売られていた“まさかのフィギュア”に仰天 「玄関に置いときたい」
  6. かわいすぎる卓球女子の最新ショットが730万回表示の大反響 「だれや……この透明感あふれる卓球天使は」「AIじゃん」
  7. 「これはさすがに……」 キャッシュレス推進“ピクトグラム”コンクールに疑問の声相次ぐ…… 主催者の見解は
  8. 天皇皇后両陛下の英国訪問、カミラ王妃の“日本製バッグ”に注目 皇后陛下が贈ったもの
  9. 「この家おかしい」と投稿された“家の図面”が111万表示 本当ならばおそろしい“状態”に「パッと見だと気付けない」「なにこれ……」
  10. 和菓子屋の店主、バイトに難題“はさみ菊”を切らせてみたら…… 282万表示を集めた衝撃のセンスに「すごすぎんか」「天才!?」