思わず応援したくなっちゃう、よたよたガンダムなんとか大地に立つ!:日々是遊戯
遺伝的アルゴリズムと物理エンジンを使って、3Dのガンダムに歩行を学習させてみた動画が話題です。果たして巨大ロボットは歩くことができるのか!?
僕の知ってるガンダムと違う……
ホンダのASIMOを見ても分かるように、私たちが普段何気なく行っている「歩く」という行為は、実はものすごくセンシティブで複雑なバランスの上に成り立っています。ましてそれを、物理エンジンを使って再現しようようとしたら……。
そんな無理難題に挑戦しているのが、ニコニコ動画/YouTubeに投稿された「ガンダムを遺伝的アルゴリズムで歩かせた」という動画。作者の「むにむに」さんは以前から、物理エンジンを使った様々な実験を行っており、今回の動画もそのひとつとなっています。
さて、「遺伝的アルゴリズムで歩かせた」の前に、まずは「ガンダムを歩かせる」という行為がどれほど大変なのかを知ってもらうために、昨年公開された「ガンダムを物理エンジンで歩かせた」という動画をご覧下さい。
アニメのガンダムは1話ですんなり「大地に立」ちましたが、こちらは起き上がるだけでもひと苦労。なんとか立てたと思っても、じりじりと前へ進むのがやっとという状態で、とても「歩いている」とは言えないような状態。こんなガンダムじゃジーンのザクにすら勝てやしないよ!
――では、どうすればガンダムを本物の人間のように歩かせることができるのか? それを踏まえて制作されたのが、今回の「ガンダムを遺伝的アルゴリズムで歩かせた」という動画です。簡単に説明すると、手作業でモーションを付けるのではなく、コンピュータに自分で歩き方を模索させ、最終的にベストな歩き方を会得させようというもの。果たしてその効果のほどは……とにかく、まずは動画をどうぞ(とりあえず結果だけ見たい人は1:50へ)。
動画冒頭(〜0:17)のガンダムと比べると、改善後(1:50〜)はかなりスムーズに歩けるようになっているのが分かります。前回のような「すり足」ではなく、ちゃんと片足を浮かせて「歩いて」いるのもすごい。若干ダルそうな歩き方なのが気になりますが……。
「遺伝的アルゴリズム」については、同じく「むにむに」さんが公開した、「遺伝的アルゴリズムでブランコの漕ぎ方を学習させた」という動画で詳しく説明されています。簡単に言ってしまえば、最初はランダムで動かしてみて、その中から評価の高かったパターンを次世代へ引き継がせていくことで、少しずつ最適な歩行モーションに近づけていこうというもの。現在の動きは「2台のPCを2週間走らせ」た結果とのことです。
それにしても、ただ「歩く」というだけでこの苦労。果たしてアニメのように、ガイアのドムを踏み台にしたり、Gファイターに乗って空を飛んだりできるのは一体いつになるのか……。動画に寄せられた「ガンタンクが最強」というコメントに「なるほど」と思ってしまったのは筆者だけではないはずです。
関連記事
日々是遊戯:物理エンジン「euphoria」のデモ映像に唖然……これ絶対誰か入ってるでしょ!
今や3Dゲーム開発には欠かせないものになりつつある「物理エンジン」。最近ではキャラクターのモーションにも使われているようです。日々是遊戯:昔のドット絵がくっきり、なめらかに蘇る「魔法の技術」とは
昔のゲームを現代のハードでリメイクする際、しばしば問題となるのが「解像度の違い」。しかし、この技術があれば……。日々是遊戯:ルービックキューブを瞬時にそろえる驚異のロボット。記録はなんと5.35秒!
最短で20手あればそろえられるというルービックキューブ。そんな難解立体パズルに、機械が挑戦してみたところ……。日々是遊戯:リアルすぎはNG!? カリフォルニア大学で「不気味の谷」現象の存在が証明される
あまりに人間そっくりなロボットやCGキャラクターを見ると、人間の脳は逆に「不気味さ」を感じてしまうという「不気味の谷」。どうやら本当に存在していたようです。日々是遊戯:アニメや映画は逆? ゲームのキャラクターが「左から右」へと進む理由
横スクロール型のゲームは「左から右」へスクロールするものが主流。実はアニメや映画だと「右から左」が主流ですが、これってなぜなんでしょう?日々是遊戯:「引っ越ししたので未来なお部屋を作ってみた」→本当に未来すぎると話題に
「光あれ」で部屋が明るくなり、「バルス」で全機器停止。これからはもう、リモコンを探してベッドから出る必要もない――そんな「未来なお部屋」を自作してしまった人が現れました。- 日々是遊戯過去記事一覧
Copyright © ITmedia, Inc. All Rights Reserved.
庭で見つけた“変なイモムシ”を8カ月育てたら…… とんでもない生物の誕生に「神秘的」「思った以上に可愛い」
「これが生えたら庭終了」 プロも降参する“何をやっても全部ムダな最恐雑草”の正体が400万再生「ほんとこれ厄介」「土ごと変えないと不可能」
イトーヨーカドー春日部店が閉店へ 「クレヨンしんちゃん」に登場するスーパーのモデル 「残念」「寂しい」惜しむ声
夜、山中の側溝をのぞいてみたら…… 思わず声がもれる“あらぬ生物”の姿に「ヤバいw」「生で見てみたい」
水槽の中で卵を発見→慎重に見守って1カ月後…… 小さな命の誕生に飼い主も視聴者もメロメロ「まじで可愛すぎるほんとに可愛い」
「お父さんはママのオタクだった」 母親が「元・おニャン子」のタレント、アイドルとオタクが“つながっちゃいけない理由”を問いかける
「立体的に円柱を描きなさい」 中1の“斜め上の解答”に「この発想は天才」「先生の優しさも感じます」
スーパーで買ったレモンの種が1年後…… まさかの結果が635万再生「さっそくやってみます」「すごーい!」「手品みたい」
工藤静香、15歳の愛犬が天国へ 感謝の言葉つづるも……「泣いてばかり」「心が追いつかない」と悲痛な思い
外国人が来日して“3年後”…… マクドナルドの“オーダーの変化”に「胃袋が日本人のそれなんよw」とツッコミ
- プロが本気で“アンパンマンの塗り絵”をしたら…… 衝撃の仕上がりが360万再生「凄すぎて笑うしかないww」「チーズが、、、」
- 6年間外につながれっぱなしだったワンコ、保護準備をするため帰ろうとすると…… 思いが伝わるラストに涙が止まらない
- 「お釣りで新紙幣来た!!!!!と思ったら……」 “まさかの正体”に「吹き出してしまった」「逆に……」
- 赤いカブトムシを7年間、厳選交配し続けたら…… 爆誕した“ウルトラレッド”の姿に「フェラーリみたい」「カッコ良すぎる」
- ダイソーで買った330円の「石」を磨いたら……? 吸い込まれそうな美しさが40万回表示の人気 「夏休みの自由研究にもいいのでは?」
- 「これ最初に考えた人、まじ天才」 ダイソーグッズの“じゃない”使い方が「目から鱗すぎ」と反響
- もう笑うしかない Windowsのブルースクリーン多発でオフィス中“真っ青”になった海外の光景がもはや楽しそう
- アジサイを挿し木から育て、4年後…… 息を飲む圧巻の花付きに「何回見ても素晴らしい」「こんな風に育ててみたい!」
- スズメの首は、実は……? 「心臓止まりそうでした」「これは……びっくり!」“真実の姿”に驚愕の声
- 【今日の計算】「8×8÷8÷8」を計算せよ
- 18÷0=? 小3の算数プリントが不可解な出題で物議「割れませんよね?」「“答えなし”では?」
- 日本人ならなぜかスラスラ読めてしまう字が“300万再生超え” 「輪ゴム」みたいなのに「カメラが引いたら一気に分かる」と感動の声
- 「最初から最後まで全ての瞬間がアウト」 Mrs. GREEN APPLE、コカ・コーラとのタイアップ曲に物議 「誰かこれを止める人いなかったのか」
- 「値段を三度見くらいした」 ハードオフに38万5000円で売っていた“予想外の商品”に思わず目を疑う
- 「思わず笑った」 ハードオフに4万4000円で売られていた“まさかのフィギュア”に仰天 「玄関に置いときたい」
- かわいすぎる卓球女子の最新ショットが730万回表示の大反響 「だれや……この透明感あふれる卓球天使は」「AIじゃん」
- 「これはさすがに……」 キャッシュレス推進“ピクトグラム”コンクールに疑問の声相次ぐ…… 主催者の見解は
- 天皇皇后両陛下の英国訪問、カミラ王妃の“日本製バッグ”に注目 皇后陛下が贈ったもの
- 「この家おかしい」と投稿された“家の図面”が111万表示 本当ならばおそろしい“状態”に「パッと見だと気付けない」「なにこれ……」
- 和菓子屋の店主、バイトに難題“はさみ菊”を切らせてみたら…… 282万表示を集めた衝撃のセンスに「すごすぎんか」「天才!?」