「ヒト型T-HR3」「観戦支援」から「ハンマー回収」まで 東京五輪で活躍する「トヨタ製ロボット」がいろいろすごそう(2/2 ページ)

» 2019年07月24日 18時00分 公開
[松本健多朗ねとらぼ]
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(参考)「T-HR3」フォトギャラリー

photo 第3世代のヒト型ロボット「T-HR3」
photo 「トルクサーボモジュール」によって、操縦システムの動きと連動して「しなやか」にロボットを操縦可能に
photo 身長154センチ、重量75キロの「T-HR3」
photo 操縦席「マスター操縦システム」。サイズは850(幅)×1500(奥行き)×1450(高さ)ミリで、重量は約170キロ
photo コア技術「トルクサーボモジュール」
T-HR3 B-roll(YouTube/トヨタグローバルニュースルーム)
photo T-HR3と操縦システム
photo こんな一本足バランスや……
photo 野球の投球風ポーズを……
photo 操縦システムの人間の動きと連動できます
photo ロボットが触れた「感触など」を……
photo 離れた操縦システムでも「疑似的に体感」できます
photo
photo ロボットがつかんだボールの感触を操縦システムでも疑似的に体感
photo ブロックを的確な位置に積むといった細かい作業も余裕
photo ヘッドマウントディスプレイから、あたかも自分自身が動いているかのように離れた場所のロボットを操縦できるからです
photo 操縦者とロボットを見比べると、動きが完全にシンクロしているのが分かります
photo やっぱり完全にシンクロ
photo バランス立ち
photo ボルトっぽく
photo 太極拳をやりだした……?
photo これはもしかして「かめ○め波」?
photo で、「おっぱっぴー」。そんなの関係ないって、ちょっと遊んでしまいましたねトヨタさん
photo 「ロボットは、かしこさだけでなく、安心感を与えてくれるような“やさしさ”が必要です」と、トヨタ パートナーロボット部長の玉置章文さん
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